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隨著這些年的微電子技術(shù)的發(fā)展，微小衛(wèi)星以其成本低、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)等特點(diǎn)飽受行業(yè)關(guān)注，無線自組網(wǎng)作為一種無中心靈活節(jié)點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，在微小衛(wèi)星組網(wǎng)中獲得了廣泛應(yīng)用，本次由東北電力大學(xué)自動(dòng)化工程學(xué)院控制工程的工程碩士段光陽先生提出了一種應(yīng)用于微小衛(wèi)星的無線自組網(wǎng)通信終端并組網(wǎng)通信以實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星模塊的簡(jiǎn)單操控。

該設(shè)計(jì)意在通過降低網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)導(dǎo)致的信息丟失對(duì)通信質(zhì)量的影響，設(shè)計(jì)一種基于 OLSR 路由協(xié)議的主動(dòng)式路由更新方法：當(dāng)終端離線時(shí)會(huì)以廣播形式在網(wǎng)絡(luò)中發(fā)送離線數(shù)據(jù)幀，其他節(jié)點(diǎn)獲取此幀后跳過 OLSR 協(xié)議的磁滯策略直接進(jìn)行路由表項(xiàng)更新，實(shí)現(xiàn)快速的網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)，從而減少對(duì)網(wǎng)絡(luò)整體通信質(zhì)量的影響。

該方法經(jīng)過測(cè)試后有效的減少了網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時(shí)間，且根據(jù)微小衛(wèi)星的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)設(shè)計(jì)了一種基于 PID 的控制方法旨在調(diào)整衛(wèi)星位置。然后，設(shè)計(jì)了無線自組網(wǎng)通信終端，包括終端本身的硬件部分以及軟件部分。其中硬件部分由 ARM 控制模塊、FPGA 數(shù)據(jù)處理模塊、ADC/DAC 芯片、WiFi 模塊、存儲(chǔ)器以及 RS-422、接口電路、電源等模塊組成；軟件部分包括嵌入式軟件與上位機(jī)軟件，主要實(shí)現(xiàn)終端的自組網(wǎng)通信功能，路由功能，上位機(jī)對(duì)終端的信息檢測(cè)與指令控制功能。

最后，搭建實(shí)驗(yàn)環(huán)境，驗(yàn)證了終端的無線自組網(wǎng)基本通信功能及中繼傳輸功能，測(cè)試了上位機(jī)的軟件功能，包括終端的在、離線狀態(tài)及 IP 地址等參數(shù)的監(jiān)測(cè)，網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)時(shí)間的測(cè)定，動(dòng)量輪控制指令的下發(fā)。測(cè)試結(jié)果顯示，終端及上位機(jī)均能夠正常工作且符合技術(shù)要求。